本实用新型涉及一种下肢康复器械。所述的臂杆底端与脚踏板、联动杆b三者相活动铰接，微小零件精密加工热线电话，臂杆中上段横向延伸位置末端与联动杆b一末端之间铰接有电动伸缩杆a；所述的臂杆顶端固定有联动杆c，微小零件精密加工咨询，臂杆顶端与L形臂杆a之间相活动铰接；所述的L形臂杆a末端与联动杆c一末端之间铰接有电动伸缩杆b。本实用新型结构简单、装配容易；适用于运动型的下肢物理康复；在设计的结构上，采用电动组合手动调节零部件升降的模式，微小零件精密加工收费标准，在计算机的编程控制下，能够针对不同的，编译出适合其康复理疗的疗程运动。


本实用新型公开了一种配件内壁硅化装置，包括箱体，箱盖和置物网，所述箱体一端通过安装架安装有抽油泵且箱体另一端通过安装架安装有减速电机，所述箱体顶部一侧通过转轴连接有箱盖，所述箱盖顶部通过螺栓固定有聚气盒且聚气盒顶部通过螺栓固定有气泵，所述箱盖顶部开设有通风口且通风口内部通过安装架安装有抽风扇，所述箱体内底部开设有一号腔且一号腔顶部开设有二号腔，所述二号腔内部通过轴承安装有置物网.本实用新型结构简单，操作方便，同时具有转动和加速风干的功能，适合被广泛推广和使用.


主要的工作和贡献有:　　(1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，微小零件精密加工，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。


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