涡轮减速机磨损点蚀和粘合，可更换选择校正蜗轮并从头开始加工蜗杆。蜗轮、蜗轮齿面结合平缓、点蚀和单齿面缺陷可以选择*焊接、铣削、刮削和磨削等方法进行校正。

1.拆卸光顺系统拆卸蜗轮锁紧螺母，用特殊工具卸载蜗轮并检查蜗杆与蜗轮间的啮合情况，包括接触区域方向、磨损状况等。

2.拆卸蜗轮减速机摆线针轮减速机拆卸带盖，行星减速机，滑轮，三角皮带，螺栓，拆卸联轴器，基挂电机。

若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，行星减速机供应，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4]




按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，精密行星减速机，应按次序检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，行星减速机厂家，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。




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