agv机器人的控制系统比较智能化，小车包含了车轮和减速器，驱动电机以及速度控制器等几部分组成。是控制小车运行的基本装置，运行指令是由计算机或者人工控制一起发出，运行速度和方向以及自动调节方面，都是这个智能计算机控制。为了安全起见，在断电的时候自动装置能够靠机械实现制动。agv机器人在企业当中是一个很重要的角色，能节省人力，降低企业成本，为企业省钱。

铸造行业由于工作环境差、风险高、人员流动性大，人才流失严重；而且铸造行业对工艺要求高，新人往往效率低，无法保证生产质量。因此，建立智能工厂、提高自动化程度、减少操作人员、节约人工成本是铸造行业迫在眉睫的问题。agv机器人搬运车的优点是运输灵活，运输，节能，系统可靠，*，可改善工作环境。刚好可以满足铸造行业的需要。

agv机器人控制系统包含了两个方面，一个是调度系统，一个是车辆控制系统，车辆控制系统主要是补货指令，在运输过程当中管理运输和装载。调度系统主要是任务的分配，做车辆调整和路线管理。agv机器人在企业当中得到了良好的应用，可以实现自动化智能运输。agv机器人做的比较好的就是宏友，如需采购，可以咨询公司的客服人员，了解一下详细的情况方面。