伺服电机行业未来趋势
现代交流伺服系统,在经历了从模拟到数字化的转变后,其内部数字控制环已经无处不在,比如换相、电流、速度和位置控制等;其实现主要通过新型功率半导体器件,像性能DSP加FPGA、甚至伺服专属模块也不足为奇。且新的功率器件或模块每2~2.5年就会更新一次,新的软件算法也日新月异,国际厂商的伺服产品大概每5年亦会更新换代——总而言之,产品生命周期越来越短,变化越来越快。
伺服电机三环控制
伺服电机一般为三个环控制,所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。较内的PID环就是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,Kollmorgen科尔摩根伺服电机应用,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流,电流环就是控制电机转矩的,伺服电机应用,所以在转矩模式下驱动器的运算较小,动态响应较快。
伺服电机智能化
现代交流伺服驱动器都具备参数记忆、故障自诊断和分析功能,绝大多数进口驱动器都具备负载惯量测定和自动增益调整功能,AKM伺服电机应用,有的可以自动辨识电机的参数,自动测定编码器零位,控制伺服电机应用,有些则能自动进行振动抑止。将电子齿轮、电子凸轮、同步跟踪、插补运动等控制功能和驱动结合在一起,对于伺服用户来说,则提供了更好的体验。