Elmo Gold系列伺服驱动器优点
1)聪明而简单
作为任何工业自动化应用的运动控制解决方案的一部分,Elmo提供了广泛的多用途金线伺服驱动器。
2)提供*好的结果
黄金伺服驱动器结合了*先近的控制和功率转换技术,与Elmo的简单(Elmo应用工作室)*优地移动任何机械负荷方案,达到机械系统的*限。
3)快速、灵活、强大
提供完全符合行业标准的黄金线驱动器在性能、能力和灵活性方面是的。他们利用先近的EtherCAT的全部力量,在业界的伺服控制性能和能力的CANopen联网。
任何电压高达800vdc (530 VAC)
任何功率高达65千瓦。
任何电流达到200 A。
4)展现*制的效果
Gold系列伺服驱动器结合了*先近的控制与功率转换技术,再搭配埃莫的EASII调试软件(应用工具软件),能*佳地驱动任何机械负载,让机械系统的*佳性能发挥到*限。
5)快速、灵活、强大
Gold系列驱动器完全兼容工业标准,在性能、功能和灵活性上展现了的水平。Gold系列的驱动器实现EtherCAT总线网络/CANopen通讯总线
伺服驱动器的了解
在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,交流伺服驱动器结构,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,交流伺服驱动器结构,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,交流伺服驱动器,主要包括:1)测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能
C3 powerPLmC对于今天具有严格要求的工业应用,无论是单独的应用,还是驱动器集成应用,交流伺服驱动器应用,都可以为您提供一个完整的机械控制解决方案。
运动
:基于PLCopen规范的多轴运动
:CANopen具有Sync报文接口,以
控制伺服轴
:用于轴间耦合的HEDA实时总线
:::集中运动控制的32﹢轴
接口特性
:10/100 Mbps双绞线以太网
:CANopen*多127个运动或
I/O节点
:Profibus DP从动装置选项
:Parker InteractXTM以太网兼
容性
:OPC福务器
:Web福务器
:pier对pier的数据交换
控制特性
:带CoDeSys接口的IEC61131-3
编程
:支持的语言: LD、ST、IL、
FBD、SFC和CFC
:对于1000线代码(IL)100μs的处
理时间
:1ms *小周期时间
:实时多任务
:调试、单步、(监)间控工能
:模拟,在线跟踪
:在线编程更改
:实时时钟
:0定时器
:在单机版本上的64MB程序内存
:在驱动器集成的版本上的4MB程
序内存
I/O
:PIO通过CANopen主动接口用于
数字和模拟量分布的I/O(控制其
他CANopen装置)
:Compax3伺服驱动器的板载I/O