Elmo Gold系列伺服驱动器特性
1) 出色的伺服性能:高带宽、处理能力
2) 的线性及非线性控制方案
3) *快的采样时间:电流环40us,位置环和速度80us
4) 总线通讯:EtherCAT和CANopen
5) 支持任何反馈类型,包括Endat2, BISS,SSI等
6) MIMO控制算法实现*龙门控制
7) 支持任何反馈全闭环控制
8) 三个反馈口
Elmo工业级驱动器优点
1)全系列的伺服驱动器包括全功能的数字化运动控制器,低温直流伺服驱动器控制,和各种各样的换相类型与位置反馈。SimplIQ系列是基于智能型的CANopen网络运动控制技术,追求快捷有力的实现精密的控制系统能力。SimplIQ系列伺服驱动器运用埃莫的Comer软件,就能进行设置、调试和编程。SimplIQ系列伺服驱动器完全符合UL标准。
Gold系列与SimplIQ系列伺服驱动器的差别
* 更高的伺服能力表现
* SimplIQ伺服驱动器支持CANopen网络;Gold系列伺服驱动器则支持EtherCAT和CANopen网络。
* Gold系列伺服驱动器能支持各种反馈
* 只有GOLD系列具备 STO(安全转矩关断)
2) 智能功能
Elmo的SimpllQ数字伺服驱动器结合了高功率密度,智能功能和空间友好的设计。本系列的所有驱动器包括一个全数字运动控制器,其特点是电流、速度和位置循环以及广泛的换向类型和位置反馈。
3) 先近的技术
驱动器集成了Elmo的简化运动控制核心技术,该技术支持编程能力并支持标准通信协议。
每一个简单的数字驱动器都作为一个*的设备运行,或者作为一个分布式配置的多轴网络的一部分,并且可以很容易地配置,调整和编程与Elmo的作曲家软件。
对电机的要求
1、从低速到高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。4、电机应能承受频繁启、制动和反转。