伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台

这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。

Elmo Gold系列伺服驱动器优势

1) 在任何的伺服负载上都能展现*佳伺服控制效果，即使*严苛的非线性负载、超高分辨率系统机械也没问题。

2) 度智能化的调试工具，“轻松、简单”地获得*佳运动控制效果。

3) 各种尺寸规格、工作电压和输出电流，支持丰富多样的反馈类型。

4) 所有伺服闭环回路的采样时间*短达50μs。

5) “1:1:1”的技术，电流环、速度环和位置环回路实现一样的采样时间，形成了非常高的带宽和强大的稳定裕度。

6) 电流回路带宽高达4)5KHz。

7) 高度而灵活的控制回路算法，能处理所有机械动能系统的动态特征。

8) 高线性度，电流动态范围为2000:1（一个100安培的驱动器即使以0)05安培也能顺畅地驱动负载）。

9) 支持各种“已知的”反馈传感器（增量编码器，模拟量编码器（Sine/Cosine）和旋转变压器，内置*高解析度细分器，二相和三相绝队式模拟霍尔，和绝队式串行编码器。）

10) 全闭环控制方式的双路反馈输入，支持任意两种反馈组合成全闭环，通过埃莫而先近的传感器socket接口方式，实现了反馈配置的灵活性。

11) 2合1，一个驱动器运用两组先近、*的运动轨迹，就能同时控制两组*的电机。

12) 龙门结构，只需运用2个Gold系列驱动器就可实现 – 无需额外庞大的控制器。

13) 标准的EtherCAT和CANopen网络接口

14) 丰富的控制和轨迹特性：- 电子凸轮 /电子齿轮 - 输出比较/ PEGS- 主/从模式，电流/速度/位置- 位置取模- 动态刹车- 双回路，全闭环- 龙门结构 / 平面电机架构- 制的控制数据值- 高阶滤波控制结构- 以多种分组战略支持先近的分组滤波：通过位置、参考速度、实际速度来追求*佳调整时间、手动分组，以及通过网络来调控。

15) 高达99%的*

16) 超高电流驱动技术

17) 通过TUV认证的安全转矩关断（STO）

伺服驱动器是什么

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，低温直流伺服驱动器原理，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于*的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现*的传动系统定位，目前是传动技术的产品。