所谓在线充电是利用AGV小车暂时停留的零碎时间充电，不需要小车偏离其工作路线或特殊时间充电。这种充电模式可以说是随机充电模式。在实际应用中，有必要在自动导引车的活动区域和流程中放置AGV小车充电桩，以便更容易提高其处理效率。所谓的离线充电模式，顾名思义，无人物流台车，是指AGV小车需要打入一个固定的充电桩进行充电，此时需要特殊的充电时间。

1、自动化程度高；

由核算机，电控设备，磁气感应SENSOR，激光反射板等控制。

当车间某一环节需求辅料时，由作业人员向核算机终端输入相关信息，核算机终端再将信息发送到*控制室，由的技能人员向核算机宣布指令，在电控设备的协作下，这一指令毕竟被物流台车接受并实行——将辅料送至相应地址。

2、充电自动化；

物流台车的电量行将耗尽时，它会向体系宣布恳求指令，物流台车，恳求充电（一般技能人员会事前设置好一个值），在体系答应后自动到充电的地方“排队”充电。

另外，物流台车的电池寿数很长（2年以上），物流台车agv，而且每充电15分钟可作业4h左右。

3、美丽，进步欣赏度，从而进步企业的形象。

4、便利，减少占地上积；出产车间的AGV小车能够在各个车间络绎往复。

物流台车的扶引是指根据AGV导向传感器所得到的方位信息，按AGV的路径所供应的方针值核算出AGV的实践控制指令值，即给出AGV的设定速度和转向角，这是AGV 控制技能的关键。简而言之，物流台车的扶引控制就是物流台车轨迹盯梢。 AGV扶引有多种办法，比如说使用导向传感器的中心点作为参考点，引导磁条上的虚拟点就是其间的一种。AGV的控制方针就是通过检测参考点与虚拟点的相对方位，智能物流台车，修改驱动轮的转速以改动AGV的跋涉方向，*力让参考点位于虚拟点的上方。这样AGV就能一直盯梢引导线工作。

当接收到物料搬运指令后，控制器体系就根据所存储的工作地图和AGV小车当时方位及跋涉方向进行核算、规划剖析，挑选佳的跋涉路线，自动控制AGV小车的跋涉和转向，当AGV到达装载货品方位并准确停位后，移载组织动作，完结装货进程。然后AGV小车起动，驶向方针卸货点，准确停位后，移载组织动作，完结卸货进程，并向控制体系陈说其方位和情况。随之AGV小车起动，驶向待命区域。待接到新的指令后再作下一次搬运。