AGV小车驱动电机及其传动装置必须经过维修*；

马达的碳刷每6个月检查一次，其它部位每3个月检查一次；

如AGV电动机及传动装置在工作中发出异常噪音，应远离其它车辆进行维护；

轮子磨损威胁着车顶的旋转半径，这将导致AGV小车对距离的计算，从而使AGV的导航系统变得越来越差。通过设定小车的校正参数，可对此误差进行部分补偿。这样的调整还必须由进行。

所谓在线充电是利用AGV小车暂时停留的零碎时间充电，不需要小车偏离其工作路线或特殊时间充电。这种充电模式可以说是随机充电模式。在实际应用中，有必要在自动导引车的活动区域和流程中放置AGV小车充电桩，以便更容易提高其处理效率。所谓的离线充电模式，顾名思义，是指AGV小车需要打入一个固定的充电桩进行充电，此时需要特殊的充电时间。

工业机器人在制造业的应用场景有很多，而执行物流搬运工作的移动机器人（AGV）使用越来越频繁。在过去的几年里，制造商安装了比以往更多自动导引车，他们正通过*自动化的方案，快速响应市场的变化。

随着人力成本的逐步上涨，制造业的利润越来越薄。加上市场竞争激烈化的影响，工厂必须寻找更多低成本的方式来完成生产任务。而在新的制造环境里，对自动化提出了更高的需求，不只是优化产线的效率，还要做到实时监控，提升柔性化生产的能力，以满足客户对新产品订制化的需求。

人力劳动在现代制造业中显现出许多不足，例如一些低端工作，年轻一代并不愿意做重复性劳动。还有在一些重力型的工作，人的体力是有限的，搬运大件物体会拖低生产线的效率。而从安全方面来看，制造业很多场景充满*气体、尖锐的硬物和脏乱的场景，容易给工人带来伤害。

相比，自动化在制造业里体现出来很大的优势，在某些环境下，机器人比人更能顺利的完成生产任务。