途灵机器人(东莞)有限公司

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视频作者:途灵机器人(东莞)有限公司







AGV小车驱动单元*

AGV小车驱动电机及其传动装置必须经过维修*;

马达的碳刷每6个月检查一次,其它部位每3个月检查一次;

如AGV电动机及传动装置在工作中发出异常噪音,应远离其它车辆进行维护;

轮子磨损威胁着车顶的旋转半径,这将导致AGV小车对距离的计算,从而使AGV的导航系统变得越来越差。通过设定小车的校正参数,可对此误差进行部分补偿。这样的调整还必须由进行。




物流的高速发展

随着中国消费的升级和电子商务和新零售的快速发展,对高质量物流和仓储的需求逐年增加。在消费升级的背景下,消费者对物流配送的需求已经开始以“分钟”来计算。同时,对于很多消费者来说,快速配送和及时配送同样重要。一般来说,在电子商务或邮政服务的仓库中,货物需要经过分拣、移位、包装等步骤。早期这些步骤基本都是人力完成的。但是在电子商务或者邮政的仓库中,它的特点是移动性高,类别分散,这种传统的排序方法效率低,容易出错,人工成本高,处理速度慢,这时仓储物流设施的稀缺性就变得更加突出。在物流仓储行业,的AGV尤为重要。另一方面,AGV小车分拣设备的投资有助于缓解高峰期邮件处理的压力,提高邮政或电子商务快递物流的智能化和信息化生产能力和水平。




传动装置的转盘上装有润滑杯;每6个月必须润滑一次,用适当的锂基润滑脂挤压使旧的润滑油从密封圈中渗出;

还需要使用链条油来润滑转向链。没有每天使用的机器润滑油,它们无法完全连接到链条上。用壳牌T220的润滑剂或相当的润滑剂。每个月检查转向链的张紧程度,如果转向链过松或过紧,必须进行调整;大偏差调整在水平位置不能超过3mm的中心点;

如链子的垂直方向过于松弛,或垂直方向偏差严重,必须请进行更换。




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