1、每年节约人工费用15万元RMB，相当减少2~3个仓管员

如果不使用AGV系统，工厂每天需要投14.7h人工工时进行从仓库到工位的配送，智能agv运输小车，按人工36元/小时计算，每年需要投入人工14.7*11*26*36=15w。

2、提升客户参观体验

AGV物流系统可以提高企业形象，提高企业竞争力！每次客户参观现场，都给客户带来的视觉冲击和体验。

3、改善现场管理

agv运输小车系统是规则性*强的工具，长期坚持下去，agv运输小车，我们的员工必将养成良好的作业习惯，如物料分拣、定置等，企业的生产现场管理一定会保持高水平。

4、改善员工工作环境

agv运输小车系统实现了无人配送，减少员工在枯燥且无效益的工作上浪费体力和精力，激光agv运输小车，将更加专心做有价值的装配工作，另外也会大幅度减少大型叉车在车间内出没频次，降低人车共处的安全隐患。

5、降低在制品数量和库存积压

AGV系统还有一层*的作用：通过产线的实时需求呼叫，agv运输小车系统配送，从根本上减少了在线物料库存量，进一步推动仓库减少库存，终实现从计划采购源头上减少库存。降低库存，益处多多！正所谓：产线工位缺料提前呼叫，仓库拆包齐套，AGV全自动JIT配送，省人省时降库存乃一举多得。

途灵AGV充电系统采用一对多充电模式。以1号AGV为例进行充电过程描述：当1号AGV车载电池电量下降到某一设定阈值时，1号AGV将向1号充电位接近进行充电。在接近过程中，1号充电机通过wifi无线网络获得1号电池包BMS的电池参数信息，并做好充电准备。当1号AGV到达正确充电位置后发到位状态量到车载CAN-WiFi模块，模块采集到该信号后通过WIFI向1号充电机发送到位干接点信号。同时充电机通过光电传感器采集AGV的到位信号。如果AGV到位则充电机与BMS进行握手，握手完成后BMS闭合电池充电开关，仓储agv运输小车，充电机检测到电池电压后启动充电。充电启动后，充电机与BMS实时交换充电信息，车载CAN-WiFi模块闭合充电状态干接点通知1号AGV现正处于充电过程中。当充电时间到或电池充满后，充电机停止输出，BMS断开充电开关，车载CAN-WiFi模块通过断开充电状态干接点通知AGV充电过程结束，AGV此时可以离开充电点。在充电过程中AGV也可以通过断开到位干接点信号通知充电机停止对电池充电。

在亚马逊建立自动化物流仓库之后，二维码导航才逐渐的被人们所熟知。KIVA机器人属于视觉识别二维码加惯性进行导航，其地图相当于是一个大号的围棋棋盘，机器人可以到达所有点。这类agv运输小车在物流仓库里有很大的用武之地，但对起停的速度控制有一定的要求。

二维码导航优点：agv运输小车定位，导航灵活性比较好，铺设、改变或扩充路径也较容易，便于控制通讯，对声光无干扰。

二维码导航小车主要分如下几部分 ：图像传感器，控制器，电源，马达（自带编码器或是选配），红外测距传感器，轮子。小车行走前提是已经有铺设好的二维码地图。