比照滚筒线、穿梭车、RGV等，电动叉车AGV也是具备不能代替性。

先是载具限定，田字小托和川字大托，这类规范拖盘，只有应用没有人电动叉车；次之其他的输送设备线路固定不动，只有在有路轨的地区行车，商品不足柔性生产。

此外，与其他的AGV机器设备对比，电动叉车AGV因为能够立即应用拖盘而不用此外选购仓储货架，无形中中间就为公司降低了一大笔支出。

终，电动叉车AGV的限制大，随之持续的技术性提高能够开展真实的工作中，特别是在是工作环境中A到B中间的间距较长或涉及到繁杂导行时，电动叉车AGV能产生更方便快捷的人力资源管理方法。

电动叉车AGV做为AGV的关键构成，在轻载、运送等情景也是拥有不能取代的*。

一般AGV仅可以担负点到点仓库搬运阶段，电动叉车AGV可以在好几个生产制造阶段进行连接，在生产流水线、库房、图书管、保险库、地铁站等多种多样生产制造情景，依据进出口贸易、生产流水线、左右线、装配流水线、同轴电缆、地铁站、仓储货架、实际操作点等不一样要求，保持多种多样作用。

“节节攀升”的电动叉车AGV销售市场

因此近些年，电动叉车AGV扩展趋势强悍，并且制造行业销售量以平均超出80%的环比持续提高。

资料显示，2019年中国销售量超1600台，市场容量已近8.5亿，2020年市场容量估计将*15亿，预测分析接下去的3-5年电动叉车AGV即将迎来暴发，2021年市场容量即将*30亿。

初期的AGV车截控制板硬件配置一般选用工控电脑或通用性PLC做为主控芯片模块，根据非常复杂的和多种多样A/D、D/A插口进行人机交互技术、相对路径设置、任务调度、定位与导行操纵、伺服控制系统、电源管理、*循迹、安全性消息提醒、并与管理方法监控器电子计算机开展通信、意见反馈AGV的当今情况、接纳生产调度与工作命令等每日任务。

一、电源装置

供电装置相当于安装在普通agv内的电池，可以为AGV系统提供稳定的电压来驱动AGV小车；它包括充电终端、电池管理系统、锂离子电容模块、稳压电源、放电接口、AGV刹车片和刹车电阻。

二，自动导引车系统

AGV系统是一种利用电磁导航确定自动行驶路径并具有一定运载能力的AGV小车。系统不含电池。

三，接收设备

接收装置内设有磁耦合谐振接收线圈，可以磁耦合方式接收电能；与之对应的是磁耦合共振发射线圈，埋在agv预设轨道下。当agv驶入无线电能传输范围时，发射线圈可以通过磁耦合将电能无线传输给接收装置。