agv导航定位通过控制系统来完成，根据agv的定位，能看到扫描二维码是常见的方式，只是在实际使用中，agv小车的自动化程度越加明显，导航定位更加，可以选择两条路来选择。途灵机器人公司具有研发生产能力，采用激光导航技术，安装更方便，降低成本，会为客户建议的产品，保证质量，完善的售后，在时间为客户现场解决问题，选择这家公司没有错。途灵机器人是专门从事销售agv小车的企业，需要agv的朋友可以来电咨询，我们会竭诚为您服务。

1、安全性：agv前端安装避障传感器，检测角度0 ° －270°。检测距离为0.2－6m。（角度 180 距离 3m）选用哪种报价时请注明。

2、安装接近开关检测器，针对进入转盘前检测、进入转盘到位检测，驶离转 盘检测。到达位置时通知转盘即将进入，通知车辆减速进入；到达第二位置时，表示车辆已全部进入， 转盘旋转90 °。 第三位置检测到位时，表示车辆已离开转盘，转盘可进行复位动作。

3、驱动：采用直流 无刷驱动器驱动直流无刷电机，可正反向控制。48V 2*4.5KW

4、控制箱：设手动、自动停止位，手动时只能通过按钮对车辆进行正反向操作，打到自动时服从上位机指令，打到停止位，不接受任何指令。控制箱 内安装带有以太网口或以太网模块的PLC(S71200),对车辆进行控制并接受上位机或集控PLC对其发出的指令 。与每个转盘及上位机进行通讯。

5、充电方式：每台车辆装有电量检测器，如发现电量不足时向上位机发送充电请求，操作员根据其负荷情况下发返回原点库位充电指令。拟采用自动充电模式。

agv的主要工作原理是接收货物搬运指令，然后再根据事先系统当中绘制好的地图来行进。会找到agv当前坐标，找到准确的前进方向，*控制器可以矢量计算。进行路线的分析会从中找到的行驶路线之后，由自动控制系统来操控agv在路上行驶，拐弯转向。到达了目的地之后，可以装载货物，并且准确的停位装货。工作原理很简单，采购时需考虑厂家实力。途灵机器人拥有多年加工agv的经验，有专门的售后服务团队满足客户不同需求，需要agv的客户可以打电话进行问价，我们会有专人帮助您了解。