自动化立体仓库，是物流仓储市场中出现的新概念。

利用合理的立体设计，单伸位货叉，仓库存储可实现高层存取、自动化、操作简便化；自动化立体仓库（简称自动化“立库”）是当前技术水平较高的模式。立库的主体结构由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。

货架是由钢结构，或钢筋混凝土结构的建筑物。货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货等移载工作。系统管理上，采用计算机及条形码技术。运用***的集成化物流理念，采用*的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。

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制动系统常见的故障及处理办法：

一、两轮不能同时制动，分析故障原因有：1、两制动器的间隙不等或者制动器的管路堵塞，这个调整两制动器的间隙或者疏通管路;2、制动鼓内有油污或者制动蹄扭曲变形，处理办法就是清除油污或者修理、更换制动蹄;3、制动管路中有空气，处理的办法就是排除制动管路的空气。

二、手制动失灵，这个可能是由于手制动钢丝松弛，处理的办法就是调整手制动钢丝的紧度。

三、制动失灵，池州货叉，分析故障的原因有：1、制动鼓和制动蹄间隙过大，处理的办法就是调制制动鼓和制动蹄的间隙;2、制动总泵进出液阀失效，处理办法是检修进出液阀;3、制动摩擦片磨损过度，自动伸缩移载货叉，处理办法是更好摩擦片;4、摩擦片接触面不够，处理办法是修理摩擦片。

伸缩货叉厂家告诉您堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，双向伸缩移载货叉，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。

②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。

③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。

输送系统：根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。其它设备：根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。堆垛机设备在自动化立体仓库占到了重中之重的作用，需求也越来越多了自动化仓库的设备。