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从行走驱动系统参数的匹配准则、方法分析入手，结合行走传动效率，对总体性能参数匹配下牵引特性的进行研究，并利用AMEsim软件对行走驱动系统的动态特性进行，钻机配件，为潜孔钻机液压行走驱动系统的设计与改进提供理论参考。简述潜孔钻机的发展与研究现状，着重分析国内外潜孔钻机行走驱动系统的发展概况及其性能特点，阐明课题研究的目的与意义。

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高风压冲击器具有*简单可靠并且装拆容易的内部结构，故障少，维修方便。高风压冲击器广泛应用于矿山、采石场、筑路等工程钻凿孔、滑坡防护、坝址加固，锚固等工程孔，水文水井孔等领域。应用开钻凿直径（80-185mm）炮孔达到*记录的空孔速度，中高压潜孔冲击器能将高风转化为的高穿孔速度。它可在0.56-2.46Mpa的风压状态下作业。

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进风口必需阔别粉尘区!潜孔钻车的工作环境恶劣，粉尘较大，为此我们在*空气滤清器上加接了一根进风管，尽量使柴油机的进风口能阔别粉尘。功课时，应尽量将进风管的进风口避开粉尘密集区，并不得直接放在地上，以免吸入砂尘!粉尘特别大时，可适当加上进风管。