此脚轮支架组件人工焊接时，没有任何工装夹具，采取手捏紧直接焊接。上班刚开始工作时精力充沛，还能基本满足要求，但时间一长受疲劳影响慢慢地扰乱视线，焊接后的尺寸出现明显超出公差的现象。之后为了消除人员疲劳影响，设计了如图3所示的快速装夹工装定位，确保了焊接后的尺寸都在公差要求范围以内。采取人工焊接时，此工装还能基本满足其要求；当采取焊接机器人利用此工装进行工作时，此工装就会显现出焊接效率明显不高的缺陷：人工装夹与机器人焊接未能同步进行，机器人在焊接时，装夹工人在旁边无事等待；工人装夹零件时，机器人又处于停止工作状态。

市场方面：大部分工厂钣金加工仅仅以产品交货为目的，没有形成良好的口碑以及维护自己品牌的意识、针对主要领域进行深度挖掘和积累，并制造出自己的产品，直接面对市场。需要改变运营思维，以打通设计、研发、制造等环节，实现规模化、批量化乃至个性化生产。

在当前形势下，激光钣金焊接加工厂，很多企业也许都想到了改革，增加*设备投资、扩大人才引进，也不乏看到一些变革成功的名企。但在变革路上，激光钣金焊接加工价格，企业内部管理所存在的痛点会阻挡其向更高水平发展，严重的情况直接导致企业改革失败，所有投入血本无归。为此，愿意与正在准备发展钣金自动化加工的同行们一起探讨改革路上的焊接自动化问题。

根据上述情况，对单个焊接组件的装夹、拆换及机器人焊接工时分别进行统计，再重新设计两套一次性装夹多个焊接组件的夹具（图4），激光钣金焊接加工多少钱，让焊接的时间与辅助工装夹、取件的时间进行平衡，开远激光钣金焊接加工，这样就成倍地提升了焊接机器人与操作工的工作效率。焊接程序中拟定的焊接电流、焊接电压、起弧及收弧时间、焊接速度等参数，是为了满足符合产品技术要求的焊缝焊接质量；通过调整焊接顺序、优化行走迹径来提升设备的有效工作时间，焊接程序的合理性直接决定了生产效率的高与低。


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