穿梭式托盘存储系统有穿梭车货架、电池驱动的穿梭车、叉车三部分组成。穿梭车在托盘下面的轨道上，他可以顶着托盘运行，把托盘上的货物存入货位货从货位取出。这种的储存方式为提高仓库空间利用率带来新的选择。

重型货架

重型货架是根据货架的承载能力来命名的，可储存较重物品。重型货架一般每层承载力在800KG以上。重型货架现在通常被称作横梁式货架，因为重型货架在结构上通常是直接由横梁来承载的，托盘放在横梁上，不需要层板来支撑。重型货架有一般横梁式货架、双深度货架、重型移动式货架等不同小的类别构成。

抽屉式货架由重型托盘式货架演变而成，通常用于存放模具等重物，而现场又无合适的叉车可用。组合装配、螺栓连接式货架结构，货架高度一般在2、5m以下，除顶层外的几层均可设计制作成抽屉式结构，可轻松抽出2000kg/层的货物，辅之以行车或葫芦吊，轻松实现货物的存取作业。此类货架主要用于存放模具等特殊场所。

压入式货架。压入式货架也由托盘式货架演变而成，采用轨道和托盘小车相结合的原理，仓库货架批发，轨道呈一定的坡度，利用货物的自重，实现托盘货物的先存后出，同一边进同一边出，适用于大批量少品种的货物存储，空间利用率很高，存取也较灵活方便。货架总深度不宜过深，一般在5个托盘深度以内，否则由于托盘小车相互嵌入的缘故而会使空间牺牲较大。单托货物重量一般在1500kg以内，货架高度一般在6m以内。此类系统对货架的制造精度要求较高，托盘小车与导轨间的配合尤为重要，如制造、安装精度不高，易导致货架系统的运行不畅。此类货架造价较高，在国内己有一定的应用。