故障案例二

“车间有10台250KW电机，负载为高压泵。变频器用施耐德ATV71跟PLC通过DP联接，PLC使用的西门子300，压力变送器为西门子，变送器到PLC为4-20mA模拟量，工业传动变频器生产厂家，中间使用屏蔽线输入。调试好后运行一周一切正常。厂家走后，开机忽然出现8号泵，设定40公斤压力，实际值为70公斤。设定80公斤压力实际值为110公斤。

刚开始怀疑传感器故障，替换到其他泵上一切正常。之后变频器全开，3，4，5，6，7，9，10号泵也出现类似问题。推测为压力传感器受到变频器干扰造成。厂家建议增加金属管屏蔽。但是考虑到现场施工难度（控制室距电机30多米，全部走的地下线缆沟）。

认为变频器的谐波干扰应该是压力值上下波动，很少见到有干扰造成呈线性*的。刚开始怀疑厂家程序有问题，工业传动变频器授权分销商，因为显示屏这边始终显示的压力值是40公斤，但是变频器却输出70公斤的频率。厂家不同意该观点，说自己用的西门子标准PID块。百思不得其解。无意中发现，工业传动变频器批发厂家，厂家传感器负跟屏蔽层同时接入到PLC模拟量输入端的M。

拆下屏蔽线后将其接入设备的地后故障消除。推测：2线制传感器，正*有PLC提供24V电压，负*则是传感器用来输出4-20mA电流的地方。屏蔽线跟负*接到一起后，屏蔽线上的感应电动势产生电流一起进入了PLC输入端造成了一个叠加的电流，从而形成压力值线性的增加。结果运行没2天又出现同样情况，并且更严重的是其中一个压力传感器拆除了居然还有40公斤压力，终检查发现PLC输入侧负*剥线剥长了，相互之间短路了，台州工业传动变频器，造成其他通道的信号串出来了。由于屏蔽线没接到一起所以信号正常了。

矢量控制矢量控制是交流电动机用模拟直流电动机的控制方法来进行控制。

1）将控制信号按直流电动机的控制方法分为励磁信号和电枢信号

2）将控制信号按三相交流电动机的控制要求变换为三相交流电控制信号，驱动变频器的输出逆变电路。 变频器控制方式：分为无传感器（开环）和有传感器（闭环）两种控制方式。无传感器控制方式是通过变频器内部的反馈形成闭环。

控制特点：矢量控制是对电动机的转速（转矩） 进行控制，不能对电动机的间接控制量进行控制。

1）使用前要进行自扫描，将电动机的参数扫入变频器。

2）一台变频器只能控制一台电动机。

3）矢量控制既能控制电动机的电流幅值，同时又能控制电流的相位（矢量控制名称的由来）。★性能特点：可从零转速进行控制，调速范围宽；可对转矩进行控制，系统响应速度快，速度控制精度高。

4、转矩控制 直接转矩控制技术，英语称为DSC或DTC控制，是继矢量控制技术之后又一种具有高控制性能的交流调速技术。直接转矩控制是利用空间矢量、定子磁场定向的分析方法，直接在定子坐标系下分析异步电动机的数学模型，计算与控制异步电动机的磁链和转矩，采用离散的两点式调节器（Band-Band控制），把转矩检测值与转矩给定值作比较，使转矩波动限制在一定的转差范围内，转差的大小由频率调节器来控制，并产生PWM脉宽调制信号，直接对逆变器的开关状态进行控制，以获得高动态性能的转矩输出。

直接转矩控制完成了交流调速的又一次飞跃。直接转矩控制也是一对一控制，不能一台变频器控制多台电动机，且不能用于过程控制。

变压器： 主保护：保护、差动保护

保护，属于机械保护，用于保护变压器内部故障，又分轻和重之分，轻动作于信号，重动作于掉闸，动作原理是变压器内部短路过热产生气体，气体由于密度较轻聚集于变压器上部，上部空气增多则对变压器油产生向下的压力使油的液面下降，油杯浮力减小随着油面下降致使接触节点轻动作，重与之原理相同，只是重油杯处于轻油杯下方，只有更大事故的才能启动。

差动保护：变压器差动保护是在变压器一次侧、二次侧各装一个CT，由于大部分变压器是星角接线，所以两个CT要求是角星接线，这样才能使输出的相位、电压等数据具有可比性（主要是由于变压器星角接线后一次侧、二次侧会产生30°的相角差）。

外部故障时，变压器两侧同时变化则保护不会动作，内部故障时两侧产生变化则引起差动动作。

后备保护：主要包括过电流、复合电压起动的过电流保护和负序电流保护。 后备保护需要有一定时限，也就是说不能在主保护无故障时提前动作，要滞后于主保护的动作时间。