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城市排水管道清淤机器人的研究现状及分类

目前, 国内外许多大学和研究机构都在进行管道清淤机器人的研究, 并且取得了较大的进展, 其中有些研究成果在现实生活中已经得到了应用。这些管道清淤机器人按行走机构主要分为蠕动式、脚式、轮式和履带式等[3]。 2.1 蠕动式管道清淤机器人

蠕动式管道清淤机器人是像蚯蚓一样利用蠕动的方式行进的器人, 主要是通过腹部的摩擦表层左右扭动来行走,市政疏通管道, 机器人先是收缩前半部分身体, 而后利用腹部的摩擦力带动后半部分身体前进, 后再展开已经收缩的前半部分身体, 从而实现了蠕动前进的目的[4]。 2.2 脚式管道清淤机器人

美国的Automatika公司研制出的一种名为TIGRE的脚式管道清淤机器人, 其基本工作原理是通过腿推压管道壁来支撑身体, 再利用装有弹簧的倾斜支撑臂把腿上的车轮紧压在管道内壁上, 使其产生预压力, 利用软轴将扭矩作用使机器人向前行走。这种方式便于在各种形状的管道内行走, 能够轻松的越过障碍物, 它可以在400~900mm的可变直径的管道中工作。 2.3 轮式管道清淤机器人

轮式管道清淤机器人采用对称分布式的行走机构, 车轮紧贴在管道内壁表面, 能够对管道内壁具有较大压力, 爬坡能力强, 可以倾斜放置的排水管道中行走[5]。例如俄罗斯塔里斯公司开发的月球车系列管道机器人共有9个电驱动装置, 能有效将整个机器人联接起来,高压疏通管道, 能够转动工作部件, 装有摄像机, 可完成观察修理工作。另外, 机器人的自身可以弯曲, 能从竖孔中钻进横向管道。 2.4 履带管道清淤机器人

履带式管道机器人包括履带行走部分、控制器、车载传感器和通讯系统, 其履带装有转向装置, 能够灵活前后移动以及左右转向, 采用蓄电池作为动力源并可无线通讯。





管道疏通清洗服务

管道是城市基础设施的一部分,疏通管道电话,随着城市的快速发展,管网越来越复杂,它把千家万户大大小小的支管和公共、工业的排水主管道,组成了庞大的城市管网系统。

对管道进行疏通与清洗,是目前常用的管道养护方法。其中,管道疏通是通过一定的设备对堵塞的管道内部进行疏通,当管道淤泥沉积物过多甚至造成堵塞时,要用机械设备直接作用于沉积物,使其松动被污水挟带输送或直接人工清除出管道,目前主要的疏通方式有人力疏通、竹片疏通、绞车疏通、钻杆疏通等。

管道清洗是对管道表面进行清洗,通过一些有效的措施来提高管道中的水头差、增加水流压力、加大流速和流量来清洗管道的沉积物,主要有水力冲洗和机械冲洗两种。




日常生活中总是会遇到莫名堵塞的下水道,怎么办?怎么疏通

醋和小苏打,这两物是家里现在常用的清洁物质了,因为醋和小苏打是能够发生强烈反应的。首先我们向堵塞的下水道中倒入少量

后的白醋,醋水大约1:1的比例,这样能够将阻塞物进行软化。然后我们向下水道中倒进3勺小苏打,后再倒入5毫升左右的白醋,芜湖疏通管道,用

这样小苏打和白醋剧烈反应就能把下水道中的污渍冲掉。

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