在仪器的检验校正中已介绍了双轴自动补偿原理，作业时若全站仪纵轴倾斜，会引起角度观测的误差，盘左、盘右观测值取中不能使之抵消。而全站仪特有的双轴（或单轴）倾斜自动补偿系统，可对纵轴的倾斜进行监测，常规测量仪器租赁，并在度盘读数中对因纵轴倾斜造成的测角误差自动加以改正(某些全站仪纵轴倾斜可允许至±6"），也可通过将由竖轴倾斜引起的角度误差，由微处理器自动按竖轴倾斜改正计算式计算，并加入度盘读数中加以改正，常规测量仪器维修，使度盘显示读数为正确值，即所谓纵轴倾斜自动补偿。

全站仪按测量功能可分为四类：

（1） 经典全站仪

TCRP全站仪经典全站仪又称常规全站仪。它具有电子测角、电子测距和全站仪数据自动记录等基本功能，部分可运行厂家或用户自主开发的机载测量程序。它的经典代表是徕卡TC系列全站仪。

（2） 机动全站仪

在经典的全站仪基础上，步进电机可自动驱动全站仪的旋转。移动系列全站仪在计算机的在线控制下，根据计算机给定的方向值自动瞄准目标，实现前后镜自动测量。徕卡TCM系列全站仪是典型的移动全站仪。

（3） 非合作目标全站仪

无协同目标全站仪是指不需要反射棱镜，直接测量一般目标距离的全站仪。因此，非合作目标全站仪对于不方便安装反射棱镜的目标测量具有明显的优势。例如，天津常规测量仪器，徕卡TCR系列全站仪可广泛应用于地籍测量、房地产测量和建筑测量。

（4） 智能全站仪

在机动全站仪的基础上，增加了自动目标识别和瞄准的新功能。因此，在自动化过程中，全站仪进一步克服了人工瞄准目标的主要缺陷，实现了全站仪的智能化。在相关软件的控制下，智能全站仪可以自动完成多个目标的识别、瞄准和测量，而无需干预。因此，智能全站仪也被称为“测量机器人”，典型代表是徕卡的TCA全站仪。

全站仪的测距模式有精测模式、跟踪模式、粗测模式三种。精测模式是的测距模式，测量时间约2.5S，显示单位1mm；跟踪模式，常用于跟踪移动目标或放样时连续测距，显示一般为1cm，每次测距时间约0.3S；粗测模式，测量时间约0.7S，常规测量仪器价格，显示单位1cm或1mm。在距离测量或坐标测量时，可按测距模式（MODE）键选择不同的测距模式。

应注意，有些型号的全站仪在距离测量时不能设定仪器高和棱镜高，显示的高差值是全站仪横轴中心与棱镜中心的高差。