测绘仪器经纬仪由准直部分、水平刻度盘和底座法兰组成。它是一种测量水平角和刚性直角的仪器。

经纬仪包括dj07、D11、DJ2、DJ6等不同精度的仪器。字母“d”通常在写作时省略。J07、11、J2为精密经纬仪，测量仪器规格，J6为普通经纬仪。在建筑工程中，常用的光学经纬仪有J2和J6。

经纬仪的主要功能是测量两个方向之间的水平角Lu；其次还可以测量垂直直角α；借助水准尺和视距测量原理，还可以测量两点之间的水平距离D和高差。使用经纬仪时，经纬仪应在中心、调平、调平板上归零。

全站仪的测距模式有精测模式、跟踪模式、粗测模式三种。精测模式是的测距模式，测量仪器品牌，测量时间约2.5S，显示单位1mm；跟踪模式，常用于跟踪移动目标或放样时连续测距，显示一般为1cm，每次测距时间约0.3S；粗测模式，测量时间约0.7S，显示单位1cm或1mm。在距离测量或坐标测量时，可按测距模式（MODE）键选择不同的测距模式。

应注意，有些型号的全站仪在距离测量时不能设定仪器高和棱镜高，显示的高差值是全站仪横轴中心与棱镜中心的高差。

在仪器的检验校正中已介绍了双轴自动补偿原理，作业时若全站仪纵轴倾斜，会引起角度观测的误差，盘左、盘右观测值取中不能使之抵消。而全站仪特有的双轴（或单轴）倾斜自动补偿系统，测量仪器，可对纵轴的倾斜进行监测，并在度盘读数中对因纵轴倾斜造成的测角误差自动加以改正(某些全站仪纵轴倾斜可允许至±6"），也可通过将由竖轴倾斜引起的角度误差，测量仪器维修，由微处理器自动按竖轴倾斜改正计算式计算，并加入度盘读数中加以改正，使度盘显示读数为正确值，即所谓纵轴倾斜自动补偿。