桥式起重机一般由桥架(又称大车)。提升机构、小车、大车移行机构，操纵室，小车导电装置(辅助滑线)，起重机总电源导电装置(主滑线)等部分组成。桥式起重机的跨度是指起重机主梁两端车轮中心线间的距离，即大车轨道中心线间的距离，以米(m)为单位。桥式起重机的运动形式有三种：(1)桥式起重机由大车电动机驱动沿着工厂车间的两边轨道做纵向前后运动。(2)大车主梁上的小车及提升机构由小车电动机驱动沿着桥架主梁轨道做横向左右运动。(3)提升电动机(主钩、副钩)驱动重物做垂直升降运动。

厂房内桥式起重机，由于轨顶距屋架下弦较近，加上桥式起重机的体积和重量都较大，故不宜采用机械化吊装。中小型桥式起重机常采用单桅杆直立整体吊装，这样可以提高工效，缩短施工周期，减少高空作业。两段安全滑触线连接处连接块要有倒角，双梁起重行车，保证集电器平滑过渡。同时，合肥行车，为保证安全滑触线的正常使用，行车工的规范操作、维修工的定期*、定期检查也。跑绳采用顺序法。在大车的一侧用一根绳交叉穿过两牌在梁走台板的开孔进行，绑绳呈横置的：“∞”形，俗称“8”字形法。

大车移行机构由大车拖动电动机、传动轴、减速器、车轮及制动器等部件构成，双梁行车起重机，驱动方式有集中驱动与分别驱动两种。桥架是桥式起重机的基本构件，移动小行车起重机，它由主梁、端梁、走台等部分组成。主梁跨架在跨间上空，有箱形、析架、腹板、圆管等结构形式。桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。