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能控制规则的确定实际控制过程中， 当温差ｅ过大时， 为了加快升温或者降温， 节约工艺的执行时间， 应将气动薄膜调节阀全开或者将气动薄膜截止阀一直导通。 因此为了更合理地实现温度控制， 应依据偏差ｅ和偏差变化Ａ２ｅ的值确定采用不同的控制策略。

于模糊控制区域采用模糊控制器控制。 模糊控制器的设计， 首先将偏差ｅ， 偏差变化率△２ｅ以及控制量乱模糊化。 模糊化的方法如下所述。首先要将连续变化的量离散化， 如把［一６，＋６］区间变化的连续量分为７段，散毛染整电脑， 每一段对应一个模糊子集， 这样处理使模糊化过程简单。 如果量ｚ的实际变化范围为［口， ６］， 将［口， ６］区间的变量转换为［一６， ＋６３区间变化的变量Ｙ，

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这样做是为了使模糊推理合成方便， 若区间不对称， 如［一竹，低浴比染整电脑， ＋ｍ］，宁夏染整电脑， 则：ｙ＝（仇＋行）［ｚ一（口＋６）／２］／（６一口）按以上的模糊化方法， 当从现场采集回温度值时， 先计算得出的温度偏差ｅ。 如果ｅ落入［一３℃，３℃］， 通过式（１）得出此时Ｐ所对应的模糊子集Ｅ。这样温度偏差ｅ细分为１３级， 论域Ｅ＝｛一６， 一５，－－４， 一３， 一２， 一１， ０， １， ２，纺织染整电脑， ３， ４， ５， ６｝； 同理， 当温度偏差变化△２Ｐ进入［一２． ４℃／ｍｉｎ， ２． ４℃／ｍｉｎｉ， 也可将其分为１３级， 论域Ｅ’ 一｛一６， 一５， 一４， 一３，一２， 一１， ０， １， ２， ３， ４， ５， ６）。

控制量“的变化范围为一５０～＋１００。 模糊控制不需要知道控制对象的具体传递函数， 而是根据操作者的控制经验和模糊控制的原理， 初步定下一个模糊控制查询表， 并将这个查询表按顺序存入ＰＬＣ的一段连续寄存地址中。 在实际的控制对象中进行重复调试， 观察控制效果， 并终确定控制效果满意的模糊控制查询表。

(6) 色差在线监测系统

色差在线监测系统，是基于机器视觉的在线监测技术，能快速的检测出布的颜色是否合格和存在的瑕疵以及瑕疵的数量。并实施记录布匹的颜色，可以在线测量布匹中心和边缘的颜色控制和测量，记录布匹开始到结束颜色的差别。可以在线监测和对比样品和布匹的色差并自动调节，并记录和保存颜色的在线记录和变化趋势，并实施优化布匹颜色和样品颜色的色差。并自动执行颜色滚动分类，色差超过允许色差自动报警。

在综合自动化控制系统下对可能产生色差的工艺阶段还可以实现在线优化(OTC)，在传统工艺中产生色差的原因会有多方面的原因连续自动化生产消除了人为因素和人员素质对色差的影响，设备张力的自动调节和水泵恒压供水设计等可以消除设备不稳定导致的色差，门幅和经纬密度的在线检测和调节，坯布质量的在线质量检测和控制系统可以有效消除坯布批次之间的色差，颜色在线监测控制系统和自动配料和化料系统可以有效的消除不同批次坯布的批差。温度在线控制、浓度在线控制、压力自动调节、煮练时间的自动控制可以有效的消除前处理中可能产生的色差。

轧车压力的在线控制和调节烘箱温度的在线控制可以有效消除染色和后整理过程对颜色，特别是浅色造成的色差。染料自动称重系统和助剂配送系统、碱浓度在线测量和调节配送系统，可以有效消除助剂、染料和碱浓度批次不同造成的染*差。

水处理系统：主要监控生产用水系统、污水处理系统，实现对水压、流量等参数的实时监控，并保存历史数据，同时对泵机启停的控制。

蒸汽系统：完成对蒸汽系统中的压力、温度、流量等参数的实时监测，并保存历史数据。热油系统：完成对热油系统中的温度（出网油）、压力、油位、炉堂温度等参数的实时监测，并保存历史数据。

碱回收系统：完成对碱回收系统中的流量、浓度等参数的实时监测，并保存历史数据。

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为了满足用户的需求并解决市场对于染色机控制器的需要，为实现对染色机染缸温度进行操控， 本设计将许多微控技术进行了综合运用。

目前， 我们国家大多数生产厂家应用模拟性 PID 调节的温控仪表， 但是， 这种温控仪表的弊端在于温度上下波动十分大， 导致产品的合格率低。在我们现今的生产生活中， 传统的控制算法十分单一， 很难满足我们的控制需要， 我们采用讲 PID 算法和预测控制算法结合的方法， 来保证温度控制的度， 控制的效率以及可靠性， 采用分时段进行控制。

设计的系统包括： 微处理器、 温度采集模块、 A/D 转换模块、 温度控制模块、 报警模块以及键盘显示模块等等。该系统要实现的功能是： 利用电阻测温， 对染色机实现温度控制以及将温度显示在屏幕上， 当温度超过一定界会产生报警， 本次设计具有针对于染色机的控制功能。

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温度是普遍的实际应用中会遇到的衡量标准， 不仅工业生产中需要对温度的把控， 而且许多的电子仪器本身也有温度的限定， 可见温度测试使用很广。 本次设计的染色机控制器也对温度测量有较大的需求。温度传感器通常在科学研究和工业生产两个方面都有着很普遍的使用， 它连接着应用系统与我们的现实环境。

接下来将对不同的温度传感及简要描述：热敏电阻器分为正温度的电阻器和负温度电阻器。 在电路中， 热敏电阻采用的是串联分压的连接方式， 导致相连节点的电压值会随阻值变化而变化。 而精度则有电压参考精度和热敏电阻误差决定。 热敏电阻器的温度和阻值的变换不是严格的线性关系， 所以元件达不到高度的统一性， 使得更换的成本和器件的老化程度都比较高， 但其的缺点是不符合测温范围。