漏钉、滑牙、浮锁是自动打螺丝机比较容易出现的故障，所以也是客户为关心的问题。初次选购自动打螺丝机的客户通常想要详细的了解，确保没有问题，且便于后期维护*。在此深圳诺盛豪自动化有限公司为大家讲解自动螺丝机是如何知道漏钉、滑牙、浮锁的？

自动化设备的运行及检测主要依靠软件控制系统，也就是自动打螺丝机的PLC控制系统，因此这个程序的重要性不言而喻。完善成熟的PLC控制系统加上精工设计制造出现漏钉、滑牙、浮锁问题的概率非常小，反之就可能经常出现故障。

分别讲述漏钉、滑牙、浮锁的检测原理：

1、漏送螺钉的检测原理：螺钉通过分料器被分配到管道内，在螺钉掉入管道的同时有感应器检测，并确保每条管道掉下一颗螺丝，当分配满4条管道后，送钉机会给出一个脉冲信号给自动打螺丝机中的PLC控制系统，PLC读取到此信号后才进行吹送和锁螺丝的动作，否则机器报警并等待排除故障。

2、滑头和滑牙检测原理：自动打螺丝机的PLC控制程序事先设定扭矩、扭力等参数，当电批拧紧螺丝时，电批会自动断电刹车，并输出一个脉冲信号，PLC读取到这个信号后进行运算处理，并终判断是否滑头或滑牙。如果滑头或滑牙，电批是不会刹车停止的，也没有信号给PLC。

3、浮锁检测原理：当螺丝锁紧的扭矩到达设定的扭矩时，深度感应器检测螺钉是否锁紧到位，此功能排除的是浮锁缺陷（即因为螺牙问题导致扭矩到达但螺钉并没有锁紧到底）。

在没有螺丝机之前工厂就行锁付操作基本都是采用螺丝刀进行人工锁付操作，采用这样的操作方式无疑对于企业而言是非常不利的，人工成本是非常大的，而且生产产品的效率也非常低，在市场上也很难获得客户的认可。客户都希望可以找到那些交期快的商家。

随着时代的发展越来越多的技术人员也意识到了这个问题因此采用了螺丝机，虽然手持式螺丝机在锁付效率上和锁付质量上都有着比较好的提升但是还是无法满足日益发展的需求，直到螺丝机的出现才很好的解决了这个问题。企业可以采用螺丝机进行锁付操作整个流程无需任何人工参与就可以完成全部锁付操作可以说是大大的降低了企业的成本。

桌上型螺丝机是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。

螺丝机大的优点就是灵活，。根据设定好的坐标，机器自动完成产品锁付。Z轴多可装4把电批同时锁付，*大提高生产效率。更换产品，只要通过修改锁付点坐标即可。操作非常简单。在如今产品更新换代较快的时代可以*大的节省固定资产的投资。上料系统采用涡轮直振方式上料将螺丝排序到振动导轨上，并输送到螺丝分配系统,通过分配系统分配螺丝并通过气管压力将螺丝送到锁嘴，通过机械手根据设定好的坐标自动完成锁付。

1．通用性强。体积小，可配合产线作业，更换产品方便。

2．几把电批同时工作，可代替多名工人；比如装4把电批桌上型螺丝机，一次锁4颗螺丝连续锁付，机器一次可同时锁付几个产品。电批个数可根据客户要求定制。

3．降低工人的劳动强度。传统的手工放置螺丝和对准螺丝头部需要占用大量的工作时间和精力。

4．自动化程度高。操作简单，员工讯速掌握操作和调试。一个工人可同时管理几台机器。节省人工。

5．扭力。调节方便,保证锁紧质量。

6. 与吸气式相比，吹气式螺丝直接输送到批嘴。省去了来回取螺丝的时间，效率更高。更稳定。