一、执行机构一般选用交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等

二、驱动装置　 主要分为四种，分别是液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中又以电气驱动和气动驱动两种凭借着用胶量少、气源方便、*简单以及价格低廉等优势占据了整个点胶机市场90%左右的份额。　　

三、控制系统　　为了保证点胶操作简单更加，高速。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。

点胶机分为三大类：1.单组份点胶机点胶控制器桌面式点胶机落地式点胶机2.双组份点胶机半自动双组份点胶机全自动双组份点胶机3.非标准点胶机普通型1、控制器式点胶机包括点胶机、定量点胶机、半点胶机、数显点胶机、点胶机等。2、桌面型点胶机包括台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、或者桌面式点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机、多胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机等。3、半点胶机

深圳诺盛豪自动化有限为大家简单讲解一下点胶机针头的清洗方法。

1.将胶桶中的胶水更换成与胶水对应的清洗剂，按正常点胶作业进行排胶，直到针头开始流畅流出清洗剂为止。

2.将针头放入超声波清洗机，加入胶水相应的清洗剂或者（一定要根据胶水特性选择），开启超声波清洗机进行清洗，至此，正常的精密针头基本清洗完成。

3.如果针头内胶水已经固化，可以根据胶水特性对针头进行浸泡或者高温烘烤等操作，具体需要根据情况选择清洗方式。