点焊的分类

点焊是电阻焊的一种。电阻焊(resistance welding)是将被焊母材压紧于两电*之间，并施以电流，利用电流流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热效应将其加热到塑性状态，天津弧焊机器人*，使得母材表面相互紧密连接，生成牢固的接合部。主要用于薄板焊接。

直接点焊

相对的一对电*夹住被焊接物并施压，其中一个电*通过被焊接物的接合部向另一个电*直接导通焊接电流。当然也有像c）一样将电*分成2 根进行焊接的方法，但是由于很难使加压力、接触部位的电阻完全相同，所以与a）、b）图的方式相比，在工作效率上是得到了提高，但是焊接部位的可靠性变差了。

　　机器人工作范围及姿态，天津弧焊机器人维护，充分考虑车身形式和弧焊点位置、夹具形式。通过3D设计模型模拟干涉危险点的焊接，对焊枪及夹具的形状、机器人操作位置等进行反复修改，确定方案再进行可行性论证及设计修正。

　　确定机器人的高度及与前后左右距离，确保所有弧焊点机器人焊枪可达。进行优化设计可靠的方法是通过机器人软件模拟实际的焊接工作，具体方法是加入工位夹具、工件及焊枪的3D模型，天津弧焊机器人现货，在虚拟环境进行工作站的装配和调试，路径模拟，发现是否干涉，以此调整各部分的相对尺寸达到佳。

　　焊接机器人在提高生产效率方面的应用

　　（1）提*，天津弧焊机器人，确保高速焊接

　　企业在生产中应用机器人意味着追求、高焊接质量，因此各机器人厂家都在焊接速度上寻求突破，而机器人在轨迹控制上的*是高速焊接的可靠保证。

　　MOTOMAN机器人在新一代控制器NX100中，应用ARM（AdvancedRobotMotion）控制技术将各轴的惯性矩、重力矩、机器人安装位置等因素纳入运动控制计算，大大提高了运动轨迹的精度。如，在焊接工作站中，我们会遇到各种机器人安装形式（如图1a），在每种安装方式中，机器人各轴所受的重力矩各不相同，我们只要在ARM控制中正确地设置机器人对地面的角度（如图1b），就会克服各种安装方式对轨迹精度造成的不利影响。