伺服焊钳相较气动焊钳的优势：

1、机器人与焊钳同步协调运动，大大提高生产节拍

2、焊接中压力与热量同步增长，更可靠保证焊点质量

3、扩展工艺过程控制

4、增强诊断及监控

5、简化焊钳设计，提高柔性

6、降低维修率，提高运行时间

7、减少生产成本（耗气，吉林不锈钢管机器人弧焊，备件）

8、一个焊接循环后自动调整电*帽零位

9、换枪后检查/调整焊钳，在断开伺服控制时焊钳臂位移后可进行修正焊钳零位

焊点的多少应以连接强度是否满足需要为标准，过多、过密的焊点只能增加焊接的成本，同时过密的焊点由于焊接分流的加大，焊接强度降低。

焊点位置是工艺和产品设计协调的结果重要焊点位置应以CAE计算结果来设定，下表为不同料厚焊点剪切强度要求：

点焊镀锌钢板用的电*，推荐用2类电*合金。相对点焊外观要求很高时，不锈钢管机器人弧焊价格，可以采用1类合金。推荐使用锥形电*形状，锥角120度-140度。

焊接控制器分为工频和中频两种，焊接控制器有以下功能：

1、通过初级和次级闭环实现电流的控制，不锈钢管机器人弧焊集成，控制精度超越普通的同类产品，不锈钢管机器人弧焊公司，可有效避免焊点虚焊、焊穿等缺陷。

2、焊点计数器功能，有效防止漏焊，并可自动进行电*修磨及电*寿命维护，保证焊点直径。

3、*监控焊核成长，并*补偿实际焊核与要求焊核的变化。

4、确保每个焊点直径。

5、自动补偿焊接扰动。

6、焊接过程中焊接时间和电流自适应变化。

7、在线储存测量数据及曲线。