机器人与外部轴联动，相当于在 6 轴机器人的基础上又增加了几个轴，通过机器人控制系统控制外部轴的伺服，使用示教器对机器人和外部轴同时进行编程。主要应用工况包括：

1、单机器人 单轴/双轴变位机；

2、 单机器人 直线导轨 单轴 H 变位机/双轴 L 变位机；

3、 单机器人 双/多工位；

4、单机器人 双工位三轴变位机；

5、单工位多机器人焊接工作站。

焊接机器人的出现标志着工业生产的智能化和自动化，钛合金机器人弧焊现货，指的是从事焊接工业机器人，其具有用途多样化的特点，使用中按照需求可重复编程，这样就能实现自动操控，指挥机器人完成相关的工作，工业领域一次重要变革，*改变了以人为主的生产方式，*大提高了焊接效率和质量，减轻了工人的负担。焊接机器人综合了多种技术，比如电子技术、计算机技术、智能技术、机器人技术等，早可以追溯到60年代。

焊接机器人装备

　　点焊机器人的焊接装备，钛合金机器人弧焊维护，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，东北钛合金机器人弧焊，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，钛合金机器人弧焊安装，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时器调节，参见图1b。