焊接机器人装备

　　点焊机器人的焊接装备，内蒙TIG焊接机器人，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时器调节，参见图1b。

更加完善的焊接工艺:

随着焊接机器人不断推广，取代原有的人工焊接，焊接工艺也会不断得到完善。例如，更加合理的焊接轨迹、更加稳定电流输出、更加顺畅的送丝机构等等。

视觉与激光技术的不断发展也推动着焊接工艺不断提高。实现激光寻位功能， 对焊缝进行实时跟踪监测，能够解决来料过程中造成的焊缝偏差导致焊缝偏位的问题，这项功能也在逐渐主流技术。

降低企业成本，焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，TIG焊接机器人维修，根据企业具体情况，有所不同。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的更加明显。

便于安排生产计划，由于机器人可重复性高，只要给定参数，TIG焊接机器人价格，就会永远按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划十分明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到化。