六自由度机器人的动作空间可以满足大部分行业需求，但在焊接操作中，常常遇到一些结构复杂的焊件，如果不适时变换焊件位置，点焊机器人集成，就会和焊枪发生干涉， 焊枪无法沿设定的路径进行焊接。此外，为了保证焊接质量，提高焊接效率，点焊机器人多少钱，也需要适时变换焊件位置，点焊机器人维护，把焊缝调整到水平、船型等位置进行焊接。有时需要通过增加辅助设备来配合机器人达到所要求的位姿。常配备的外围设备有转动工件的变位机、回转台、移动机器人的导轨等。这些外围设备的运动和位置控制都需要与工业机器人相配合并达到相应精度。

解放工人的劳动强度。传统焊接面对繁重的焊接工作和恶劣的工作环境，工作效率会随着时间的增加而降低，拖慢企业的生产进程，焊接机器人可以实现周期焊接，把人工从繁重的工作中解放出来，降低职业病发生的几率。

提高产品质量。焊接机器人技术不断完善和*，焊缝自动跟踪技术或者自动寻位功能可以对焊缝实现焊接，天津点焊机器人，下放刚刚的焊接材料进行填充焊缝，保证焊缝美观且牢固。

一台机器人可以完成包括焊接在内的抓物、搬运、安装、焊接、卸料等多种任务

代弧焊机器人：示教再现型

第二代弧焊机器人：具有视觉或触觉感知功能

第三代弧焊机器人：具有学习、推理和自动规划功能

机器人电弧焊的特点是柔性，即可通过编程随时改变焊接轨迹和焊接顺序，因此适用于被焊工件品种变化大、焊缝短而多、形状复杂的产品