对于更加*的焊接配套设备:为了解决焊接轨迹的多样化和特殊化，采用普通六关节焊接机器人一般需要搭配一些辅助设备来提高焊接质量与效率，机器人点焊，因此机器人搭载行走机构、变位机成为一种解决方案。在机器人控制系统方面，已由过去控制标准的 6 轴机器人发展到现在能够控制 21 轴甚至 27 轴，并实现了软件伺服和全数字控制。

降低企业成本，焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速焊接技术的应用，机器人点焊维护，使用机器人焊接，成本降低的更加明显。

便于安排生产计划，由于机器人可重复性高，只要给定参数，机器人点焊安装，就会永远按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划十分明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到化。

大孔径中空减速器的研发应用:目前市场上的弧焊机器人第 4 关节与第 6 关节多采用中空结构设计以解决焊接过程中线缆缠绕问题。且采用的是准双曲面或者消隙齿轮的结构设计，前者效率较低，机器人点焊组成，发热较大，后者消隙情况不稳定。市场上虽然有中空型减速器销售，但由于孔径较小，无法满足现有主流焊接过线的大小。因此后期随着弧焊机器人的逐步推广与应用，对于大孔径、*、大速比的中空减速器的需要会越来越明显。