气压驱动的结构简单，清洁，动作灵敏，具有缓冲作用。.但与液压驱动装置相比，功率较小，刚度差，噪音大，速度不易控制，实验室智能机器人生产，所以多用于精度不高的点位控制机器人。

（1）具有速度快、系统结构简单，维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械人中，如在上、下料和冲压机器人中应用较多。

（2）在多数情况下是用于实现两位式的或有限点位控制的中、小机器人中的。

（3）控制装置目前多数选用可编程控制器(PLC控制器)。在、场合下可采用气动逻辑元件组成控制装置。

工业机器人主机维修

常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机等维修

工业机器人电源维修

工业机器人电源常见故障：指示不亮，但工作风扇会转;电源指示灯不亮，无任何工作;机器人上电报警此单元故障;机器人上电短路故障电源无任何输出、机器人上机跳闸等维修

机器人伺服电机维修

常见故障现象有：伺服电机出现使用一会时间就报警关机，断电重启又可以使用一段时间又出现报警，电机不能启动，启动无力，刹车失灵，抱闸卡死，有噪音，运行抖动，过流，过载，实验室智能机器人研发设计，跑位，报警跳闸，输出不平衡，电机磁铁爆缸*碎掉卡死转不动，实验室智能机器人，轴承卡死，编码器线圈短路，编码器报警，位置不准等维修

工业机器人指的是能在人的控制下智能工作，并能替代人力在生产线上工作的多关节机械手或多自由度的机器装置。与人力相比，工业机器人具有低成本、率以及24小时工作的特点。近年来，随着国内劳动力成本不断上涨，我国制造业劳动力优势不显，制造业亟待向智能化转型，工业机器人呈现强劲发展的态势。我国是工业机器人消费大国，从2013年其就连续两年成为大工业机器人消费市场。汽车制造、电子、橡胶塑料、、航空制造、食品工业、设备与金属制品等领域常有工业机器人“身影”。其中汽车工业的应用，比例达38%。