工业机器人维修*注意事项
一些工业机器人拥有巨大的力量,如果操作不当,将对人员或设备造成严重影响,实验室智能机器人厂家,甚至可能导致人员,因此在维修*时必须要十分小心,实验室智能机器人价格,一定要谨遵维修手册,毕竟人员安全与设备安全是位的。
工业机器人品牌众多,型号成群,实验室智能机器人研发设计,应用环境各不相同,在此仅举出一些通用的注意事项。
1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机。
2、检查供电电压是否正常,前后安全门开关是否正常,验证电动机的转方向是否一致,然后打开电源。
3、在工业机器人需要拆除的时候,关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;解除空压,放松引拔气缸固定板固定螺丝。
4、移动缓冲器座靠近手臂,旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转。
尽管近年来,我国企业虽然在机器人部件精密减速器、伺服电机等研发上取得了“点”的突破,并已投产,但我国企业在机器人技术方面还有很大差距,可靠性仍需持续提升。此外,对焊接、手术等复杂技术的掌握很不够,尤其在感知和控制技术、人机交互技术等方面,需加速追赶。
指出,如何由数量、速度型转变为质量、内涵型,是当前本土机器人产业发展问题。以广东东莞为例,实验室智能机器人,该地区从事与机器人产业相关企业超200家,但大多数或购买国外设备集成,或采购国外零部件组装,有知识产权的不到1/3。
低端产能过剩,也与各地的补贴有关。据赛迪研究院、中国机器人产业联盟等单位调查发现:不少地方部门或通过补贴用户间接支持,或对机器人生产企业直接给予技改资金、股权投资、首台套保费补助等资金扶持。这些地方扶持政策在推动产业发展的同时,也会诱发导致重复建设、竞争等问题,导致企业产品质量参差不齐,削弱了用户使用自主机器人的信心。
电动驱动装置又可分为直流(DC)、交流(AC)伺服电机驱动和步进电机驱动。直流伺服电机电刷易磨损,且易形成火花。无刷直流电机也得到了越来越广泛的应用。步进电机驱动多为开环控制,控制简单但功率不大,多用于低精度小功率机器人系统。
电动上电运行前要作如下检查:
1)电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏); 对于直流输入的 /-*性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大);
2)控制信号线接牢靠,工业现场好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线);
3)不要开始时就把需要接的线全接上,只连成基本的系统,运行良好后,再逐步连接。
4)一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。
5)开始运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。