伴随着工业机器人的日渐兴起，“机器换人”将成为趋势。此前曾宣布，将在三年内购置百万台机器人，预计到2016年将在山西晋城建成“世界智能化机器人生产基地”。汽车、电子、食品、化工、塑胶橡胶、金属制品六大制造行业，被看做是当前应用工业机器人的主要领域，机构预测未来会有100万～200万台的年需求量，智能协作机器人价格，占中国工业机器人市场需求的七成左右。

机器人的驱动系统，智能协作机器人生产，工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。这三类基本驱动系统的各有自己的特点。液压驱动系统：由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大，惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换(电能转换成液压能)，速度控制多数情况下采用节流调速，并且效率比电动驱动系统低。液压系统的液体泄泥会对环境产生污染，智能协作机器人，工作噪声也较高。因这些弱点，近年来，在负荷为100kg以下的机器人中往往被电动系统所取代。

工业机器人内部传感器模块和外部传感器模块的构成，获取内部和外部的环境状态中有意义的信息。

内部传感器：用来检测机器人本身状态（如手臂间的角度）的传感器，多为检测位置和角度的传感器。具体有：位置传感器、位置传感器、角度传感器等。

外部传感器：用来检测机器人所处环境（如检测物体，距离物体的距离）及状况（如检测抓取的物体是否滑落）的传感器。具体有距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等。

智能传感系统的使用提高了机器人的机动性，实用性和智能化的标准，人类的感知系统对外部世界信息是机器人灵巧的，智能协作机器人设计，然而，对于一些特许的信息，传感器比人的系统更加有效。