轨迹精度是指机器人机械接口从同一方向n次跟随指令轨迹的接近程度。轨迹重复精度是指对一给定轨迹在同方向跟随n次后实到轨迹之间的不一致程度。速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。在机器人说明书中，通常提供了主要运动自由度的稳定速度，但在实际应用中单纯考虑稳定速度是不够的，工业机器人销售，还应注意其允许加速度。动态特性结构动态参数主要包括质量、惯性矩、刚度、阻尼系数、固有频率和振动模态。

运动精度(Accuracy)机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度、重复位姿精度、轨迹精度、重复轨迹精度等。位姿精度是指指令位姿和从同一方向接近该指令位姿时的实到位姿中心之间的偏差。重复位姿精度是指对同指令位姿从同一方向重复响应n次后实到位姿的不一致程度。轨迹精度是指机器人机械接口从同一方向n次跟随指令轨迹的接近程度。轨迹重复精度是指对一给定轨迹在同方向跟随n次后实到轨迹之间的不一致程度。

随着其他行业接受工业机器人可以提供的效率和灵活性，减少对汽车行业的依赖是另一个关键趋势。随着其他行业加速采用机器人，近年来这种情况开始发生变化。

传统上，汽车行业占北美市场的60％以上，河北工业机器人，但到2018年9月这个数字下降到52％，非汽车订单达到48％ - 这两个细分市场接近历史RIA的报告可以追溯到1984年。创造新记录的非汽车行业包括生命科学，工业机器人价格，食品和消费品，工业机器人研发，塑料和橡胶以及电子产品。我们相信，随着机器人变得更加灵巧，更安全，并且有各种各样的外形，它们对各种行业的新用户越来越有吸引力。