一种管廊移动巡检的方法及系统与流程

背景技术：

地下综合管廊是目前中国城市建设中确定*支持的民生普惠工程，其建设过程有利于提高城市综合承载能力和城镇化发展质量、有利于增加公品有效投资、拉动社会资本投入、打造经济发展的新动力，但各地开展的地下综合管廊建设，还存在很多短板，体现在投融资、建设咨询、专项规划、勘测设计、施工管理、加工制造等多个环节，运维管理环节尤为薄弱。

城市综合管廊在运维过程中，轨道巡检机器人研发设计，为了保证管廊运维的安全和稳定，各种设备、仪表的检测数据必须实时且准确，才能有效保证管廊的安全有效运营，当这些设备和仪表检测数据不准或者出现偏差时，就会误导管廊运维人员，从而做出错误判断，严重时将产生危险后果。所以设备的定期巡检和维护是至关重要的，只有保证设备、仪表的稳定运行，保证检测数据的准确性和精度，才能够有效保障管廊的安全稳定运维。在综合管廊运维中巡检是重要的一环，其目的是掌握管廊运行状况，发现危及安全的隐患，及时采取有效措施，保证综合管廊的安全和稳定。

现有巡检手段主要是通过人工查看综合管廊设备运行状态、安防状态、廊体是否存在裂缝漏水等，然后填写巡检记录表，带回管理中心后查看记录表，轨道巡检机器人价格，查找问题所在，并向上汇报或者维修处理。

智能巡检机器人优势出众，未来广阔前景令人期待

机器人来巡检优势

巡检机器人和传统的人工巡检方式相比较，其优势及其明显且。

目前，我国的智能电网线路长度已经超过100万千米，覆盖范围及其广大，衡水轨道巡检机器人，在采用传统人工巡检的情况下，多数线路无法得到有效检查，轨道巡检机器人厂家，人工的覆盖率始终达不到100%，虽然终可以采用事故维修和定期维修的方式进行弥补，但费时费力不说，还无法对安全隐患进行及时*。

人工巡检不仅作业方式落后、自动化程度低、成本高、覆盖率低，且缺乏数据的积累和互通，这与智能电网发展中所要实现的线路巡检全覆盖、故障智能自动识别，并能提供可行解决方案的愿景相差甚远，而智能巡检机器人凭借强大可靠的技术，则能实现对这些棘手问题的解决。

同时，与人工巡检不同，巡检机器人完全不受环境、天气等因素影响，对于危险作业游刃有余。今年以来，包括“艾云尼”、“玛莉亚”、“云雀”等在内，已有多达14号台风对我国的电网基础设施带来威胁，在这样的天气下，人工巡检会出于生命安全考虑而无法进行，但机器人巡检则只需一切照常即可。

　　整体来看，巡检机器人是一项综合应用系统，它是基于变电站自动运行现状开发的一套技术体系，改变了原有巡检工作方式。借助机器人检查，大量的人力巡检力量得以解放，巡检的质量和效率都有了相应提升。

　　智能变电站巡检机器人具备自主导航、巡检、定位、定时等功能，通过搭载的高清摄像头和红外热成像，识别变电站内各类仪表读数及设备的外观图像及温度状态图像，及时发现设备缺陷，大大减少电力工人作业工作量，代替人工完成变电站检测中遇到的难、险、急、重和重复性工作。