智能巡检机器人开展室外巡视

“半年时间，我们让19个城市的变电站机器人实现全天24小时实时监控的设想成为可能。”现在，利用智能巡检机器人开展室外巡视，只需预先设定机器人的巡检点，规划好巡检路线，机器人就会自动进行所有相关表计的检测与读取。工作人员再也不用花费6个小时在现场巡检，而只需要在远方的主控室一键下达巡检任务。投入使用后，不仅能够实现红外测温、局放检测、表计图像识别等多重巡检功能，而且能够代替人工，利用本体集成的机械结构完成倒闸操作、保护装置操作等智能操作功能。从一定程度来看，这一设备强化了变电站无人化远程运维管理水平和故障处理能力，降低了运维成本，同时更提升了运维作业效率。

提供一种管廊巡检装置，巡检机器人销售，提高巡检的巡检安全性和工作效率

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种管廊巡检装置，以提高巡检的巡检安全性和工作效率。本发明的另一目的是提供一种管廊巡检方法。

为实现上述目的，本发明提供一种管廊巡检装置，包括巡检，还包括设置在管廊内的轨道及安装在所述轨道上的轨道车，所述巡检能够通过对接装置与所述轨道车连接及分离。

优选地，相邻两个防火门之间的管廊内均设有所述轨道及所述轨道车，所述巡检在所述轨道车带动下沿轨道运动。

优选地，所述对接装置包括设置在所述轨道车的电磁件、控制电磁件得失电的电磁控制装置及设置在所述巡检上，且能够与所述电磁件吸合的吸合件。

优选地，所述对接装置包括吊钩与所述吊钩卡接的限位圈，巡检机器人厂家，所述吊钩和所述限位圈一者设置在所述轨道车上，巡检机器人研发设计，另一者设置在所述巡检上。

优选地，所述轨道车包括滑块及中间舱；所述滑块位于轨道的滑槽内；中间舱位于所述滑块下部，且所述中间舱内部设置有驱动电机，南京巡检机器人，所述驱动电机用于驱动所述轨道车的行驶，所述对接装置位于所述中间舱的下部。

优选地，所述轨道车上设有视觉标记；

由“感知”向操作、协作发展，随着智能巡检机器人的成熟使用，具备更多感知、操作及人机协作功能的智能机器人将会是未来的发展方向。

物联网带来的单体智能向系统智能化发展，巡检机器人从单体智能的角度来看，单体智能目前已经趋于平台化、标准化和规范化，而多体智能则将成为行业发展的趋势，促进系统整体优化提升，为运维系统带来新的发展。

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