在激光切割应用上，天津机器人生产，工业机器人目前技术方向更多在于离线轨迹编程技术。对于人机协作方面，日本展会上展出的技术大致分为两大类：一个是传统意义上的工业机器人与人交互，另一大类是有对策的人机协作机器人。目前这些机器人在很多应用场景开始尝试落地。同时，工业机器人也还有尝试通过机器学习以及AI等一些关键技术，对伺服参数进行智能化调整，天津机器人设计，主要体现在动力学参数辨识和控制安全防护等应用上。

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机器人说明书上提供的工作空间往往要小于运动学意义上的空间。这是因为在可达空间中，手臂位姿不同时有效负载、允许达到的速度和加速度都不一样，在臂杆位置允许的*限值通常要比其他位置的小些。此外，在机器人的可达空间边界上可能存在自由度退化的问题，此时的位姿称为奇异位形，而且在奇异位形周围相当大的范围内都会出现自由度进化现象，这部分工作空间在机器人工作时都不能被利用。