在打磨和抛光领域，工业机器人应用更多的则是视觉、参数辨识和传感器控制以及人工智能技术。由于传感器非常贵，工业机器人厂家，日本部分企业也有不采用外部传感器，工业机器人研发，而是采用电机本身辨识的转矩，实现了低成本化方案。成本控制也是在产品应用过程中同样面临和思考的问题。在分拣搬运货的传统应用问题上，工业机器人已经开始应用视觉和AI的技术，从而可以自动识别外部搬运物品，并且做出自动规划和学习，让大大方便了关于搬运的一些应用。

是要确立符合我国发展实际的机器人发展模式。加强行业细分领域的集成应用，加强产学研用结合的集体攻关，*突破关键核心部件，尽快形成机器人本体、关键零部件、系统集成商等机器人全产业链的整体推进。

另外，要加快培育工业机器人和品牌。我国应将培育与发展自主品牌工业机器人作为打造中国经济升级版的一项重要任务。*工业机器人产业目录，协同推进开展工业机器人的国产化工作。

动态特性结构动态参数主要包括质量、惯性矩、刚度、阻尼系数、固有频率和振动模态。

设计时应该尽量减小质量和惯量。对于机器人的刚度，工业机器人，若刚度差，机器人的位姿精度和系统固有频率将下降，从而导致系统动态不稳定；但对于某些作业（如装配操作），适当地增加柔顺性是有利的，的情况是希望机器人臂杆的刚度可调。增加系统的阻尼对于缩短振荡的衰减时间、提高系统的动态稳定性是有利的。提高系统的固有频率，避开工作频率范围，也有利于提高系统的稳定性。