“工业机器人”，这个诞生于上世纪五十年代的概念发展至今已有 70 多年的历史了，天津机器人，从简单的抓取物体到能够*成一条生产线，从早的自动化流水生产线，天津机器人研发，到现在的工业信息化、数字化和智能化。工业机器人行业也随着科技的发展不断升级。现在的工业机器人，通常指面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人指挥，也可以按照编程序运行，还可以根据人工智能技术自主决定运动等。

工业机器人产业链包括上游核心零部件、中游机器人本体和下游集成应用三部分。上游是控制器、伺服电机、减速器、传感器、末端执行器等零部件的生产厂商，控制器、伺服电机和减速器是工业机器人三大核心零部件，这相当于机器人的“大脑”。中游是本体生产商，负责工业机器人本体的组装和集成，天津机器人厂家，即机座和执行机构，天津机器人销售，包括手臂、腕部等，部分机器人本体还包括行走结构。下游是集成应用商，将工业机器人应用于各行各业，负责根据不同的应用场景和用途对工业机器人进行有针对性地系统集成和软件二次开发。

机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号，并进行控制。工业机器人控制技术的主要任务便是控制工业机器人在工作空间中的活动范围、姿势和轨迹、动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操纵、友好的人机交互界面、在线操纵提示和运用方便等特点。