工业机器人直流伺服电机分为有刷和无刷电机：有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，天津智能工业机器人厂家，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对使用环境有要求，通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合；

无刷电机体积小重量轻，出力大响应快，速度高惯量小，力矩稳定转动平滑，北京天津智能工业机器人，控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，天津智能工业机器人生产，可以方波或正弦波换相，电机免维护，节能，电磁辐射小，温升低寿命长，适用于各种环境。

工作负载，天津智能工业机器人价格，是指机器人手腕前端安装负荷在工作范围内任何位置上所能承受的重量，一般用质量、力矩、惯性矩表示。还和运行速度和加速度大小等参数有关，工作负载一般用高速运行时机器人所能抓取的工件重量作为负载承受能力为指标。搬运机器人的负荷重量，必须考虑抓手和工件的合计。分辨率：是指机器人能够实现的移动距离或转动角度 。

工业机器人的谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、和径向变形的波发生器三者组成。它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有*、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。所以谐波减速机主用于小型机器人，特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。一般用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴。