对于那些配合工作母机或其他自动化设备，或*实现取放料的辅助类机器人，其手爪的结构、功能较单一，天津智能工业机器人厂家，在工艺、生产效率、品质等方面并没有明显的优势，承担了生产辅助工作，具有可替代性。目前，在生产各环节广泛应用的工业机器人，约75%从事着简单取放物料的辅助工作。因而，承担生产配角仍然是目前工业机器人生产应用的主流。

工业机器人伺服驱动器主要有控制回路电源、主控制回路电源、伺服输出电源、控制器输入CN1、编码器接口CN2、连接起CN3。控制回路电源是单相AC电源，输入电源可单相、三相，但是必须是220v，就是说三相输入时，咱们的三相电源必须经过变压器变压才能接，对于功率较小的驱动器，可单相直接驱动，单相接法必须接R、S端子。伺服电机输出U、V、W切记千万不能与主电路电源连接，有可能烧毁驱动器。CN1端口主要用于上位机控制器的连接，天津智能工业机器人生产，提供输入、输出、编码器ABZ三相输出、各种监控信号的模拟量输出。

工业机器人不同类型伺服电机的特点:直流伺服电机的优点：速度控制，天津智能工业机器人，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。交流伺服电机的优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的，发热少，高速控制，天津智能工业机器人价格，高度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、环境）。