中国自60年代起就开始研制液压支架，70年代相继研制成功了各种主要架型，80年代获得大量推广 应用。至90年代初，中国煤矿液压支架工作面的煤炭 总产量已达到1.5亿t/a左右。

从80年代中期起，以美国和澳大利亚为代表，液压支架立柱千斤顶，液压支架主要向*、可靠、快速和自动控制方向发展， 以满足高产采煤的要求，为此大力发展和推广电液自动控制技术，液压支架立柱千斤顶以旧换新，改善供液系统，提高支架的支撑能力和可靠性，简化结构和操作。其它一些国家又根据不同的生产地质条件发展相适应的优化合理的架型，包括各种*液压支架，提高液压支架的使用性能，扩大适用范围。

液压支架的常见故障及产生原因

液压支架倾倒。发生支架倾倒的原因：回踩，老硐和过断层、顶板*碎冒顶;移架时降柱过多，导致立柱自动卸载或误动作;底软使底座下陷;支架歪斜时未及时调整。

液压支架及输送机下滑。导致液压支架及输送机下滑的原因分析：受地质因素影响，设备本身不会下滑，只是存在一种潜在的下滑趋势;受推移方向影响;受后部运输机连接方向影响。

支底座和顶梁或掩护梁之间调节支架 高度并承载的液压缸，要求有较高的*压*弯强度和 密封性能。常见为双作用式，有全液压和液压加机械调 整两种伸缩方式。按液压伸缩级的数量可分为单伸缩 和双（多）伸缩式，后者伸缩量大，调整方便，液压支架立柱千斤顶价格，但结构 较复杂。机械调整多采用卡环加长杆 式，使用虽不如全液压的方便，但结构 简单，维护容易。立柱主要由缸体、活 柱、导向套和密封件等组成，液压支架立柱千斤顶厂家，常用缸径 φ140～φ320，工作压力30～50MPa。缸 体采用强度高、延伸性好的无缝钢管 制成。进液方式多用结构简单的外进 液式，进回液口位于缸体上，必要时也 用内进液式，其进回液接头位于活柱 头部。立柱上下端多用球面连接，可减 少偏载且便于转动和拆装。