一种复合式瓶盖装配机,其特征在于:包括瓶盖输送装置,自动组装瓶盖机生产厂家,瓶盖压紧装置,自动组装瓶盖机经销商,顶盖压紧装置,成品出料装置及装配盘,装配盘边缘均匀设置有瓶盖桩;瓶盖输送装置包括进料通道及瓶盖吸取装置,进料通道出口位于装配盘边缘,且安装有限位装置,瓶盖吸取装置位于限位装置上方,自动组装瓶盖机工厂,瓶盖吸取装置吸取瓶盖套于瓶盖桩;瓶盖压紧装置包括压紧锤及油缸,压紧锤位于瓶盖桩上方,通过油缸实现上下移动;顶盖压紧装置包括顶盖吸取装置及顶盖进料通道,顶盖进料通道出料口位于装配盘边缘,且安装有顶盖限位装置,顶盖吸取装置吸取顶盖并压入瓶盖中;成品出料装置包括成品吸取装置及出料通道,成品吸取装置将成品瓶盖吸取放入出料通道.实现瓶盖组装输送一体自动化的功能.
将控制面板切换到“参数设置”页面,共有五项时间可设置,具体说明如下:
①料就绪:当物料1和物料2都到位后,与手臂下压动作之间的时间间隔,单位100ms,建议值:0、1。
②手臂下压停顿:手臂下压取料/安装到位即手臂下压到下限位后与吸盘吸料/放开动作之间的时间间隔,单位100ms,建议值:0、1。
③吸盘吸/放:吸盘吸料/放开动作的持续时长,单位100ms,建议值:1、2。
④吸盘吹料提前:手臂上升动作前,吸盘将物料吹气分离的动作的提前时长,单位100ms,建议值:2、3。
⑤伺服旋转等待:手臂上升到位后与伺服电机旋转动作之间的时间间隔,单位100ms,建议值:0、1。
可由上述设置计算分选机构的理论上的安装速度和用于实际参考的安装速度。
例:将五项如下设置:
① 1
② 1
③ 2
④ 2
⑤ 1
默认设置下的伺服电机单次旋转所需时间为600ms。
所以,理论上安装速度为:
60 / ( 0.1 0.1 0.2 0.2 0.1 0.6 ) ≈ 46.15 个/分钟。
瓶盖机开机使用操作规程
首先,自动组装瓶盖机,将瓶盖物料倒入对应的振动盘中。打开气源,检查有无漏气现象,压力表是否正常(建议工作气压为0.5—0.6MPa)。打开气阀,确认气压正常后,先观察瓶盖是否能在轨道上正常运行。如果可以,打开电控柜总开关,绿色待机指示灯闪烁,触摸屏显示到操作主页,此时设备已上电,处于待机模式,但无法开始自动运行。确认各传感器已通电后,将手/自旋钮切换到“手动”,按下*复位按钮,此时设备会开始自动复位,包括除手指气缸外的各气缸复位、各气吹点复位、伺服电机原点回归、工作盘电机复位、手指气缸锁定在夹紧位置。在所有复位动作完成后,待机指示灯变为常亮,此时表示复位结束,仍处于待机模式,但已可进入自动运行模式。