接触式传感器

接触式厚度传感器，扫地机通常采用电感式位移传感器、电容式位移传感器、电位器式位移传感器、霍耳式位移传感器等（见位移传感器）进行接触式厚度测量。扫地机为了连续测量移动着的物体的厚度，常在位移传感器的可动端头上安装滚动触头，以减少磨损。接触式厚度传感器可测量物体高度，空间大小。全能清洁扫地机器人可利用这一点探测障碍物的高度，进一步做出判断发挥它的功能.

扫地机可集扫、吸于一体，适合清扫如：粉尘、烟头、纸屑、铁屑、石子、螺丝钉等垃圾，内置真空扫尘系统，无二次扬尘和废弃排放。收到越来越多的人喜爱。一般有专门的控制卡和控制芯片来进行控制。有了这些控制卡和芯片，然后把微控制器与其连接起来就可以用程序来控制扫地机电机，直线测试台扫地机合作，第二个问题就是控制扫地机电机的速度。在手推式扫地机上的实际表现就是它的设计运动速度，直线测试台扫地机性能，扫地机走的快慢全靠电机的转速，这样就要求控制卡对电机有速度控制。

《传感器及自动检测技术》以传感器应用中所必需的基本技术和技能为目标，系统地介绍了传感器的原理及其特性和参数，直线测试台扫地机运行成本，测量及误差处理的基本知识，扫地机传感器的选择与安装调整技术，位移、力、扭矩、荷重、速度、加速度等机械量的检测技术，温度、压力、流量、物位等过程量的检测技术，湿度检测与气体分析技术。书中介绍了电阻式、电容式、电感式、电涡流式、压电式、超声波、霍尔式、光电式、光纤、热敏、气敏、湿敏传感器的原理及其特性。《传感器及自动检测技术》突出培养学生应用传感器的技能，莱芜直线测试台扫地机，如接近传感器、压力传感器，红外、超声波、微波探测防盗*的安装技术等。另外，书中还列举了较多传感器的实用示例。