高压，A/B相报警. 这个报警首先检测一下N17DC转DC模块有没有输出15V和5V电压，再就照高压报警，A/B相报警来维修.

高压报警，A相或B相报警.还是依照上面的维修方法吧，就不再重复.

232通讯不了.这个首先不要盲目拆卸232通讯芯片，伺服驱动维修哪家好，看下驱动器ID号有没有拨到默认把

1把到ON.如果还是不行，就要更换232通讯芯片，更换后还不行，那单片机坏了.

485通讯不了.更换485口通讯芯片，更换后还是不行，那就是单片机坏.

驱动器4个灯不亮和4个灯全亮.那就是说明里面的程序走乱了.要把4个灯不亮要整成4

个灯全亮，这才维修起来比较好修.维修控制板只有更换芯片比较好.首先把D214更换掉，看是否灯还是不亮，如果还是不行，就把(Samsung)RAM更换D224看还行不行，如果还是不行就得更换AT29C2048更换D223，如果还是不行那就更换单片机的，伺服驱动维修价格，这样的更换这块主板肯定会维修好的.之前更换没有换好的芯片是好的，不要丢掉.

上电就压报警，电机不，检测电源正常后就是CPLD坏

交流伺服电动机的定子绕组和单相异步电动机相似，它的定子上装有两个在空间相差90°电角度的绕组，即励磁绕组和控制绕组。运行时励磁绕组始终加上一定的交流励磁电压，控制绕组上则加大小或相位随信号变化的控制电压。

转子的结构形式有笼型转子和空心杯型转子两种。笼型转子的结构与一般笼型异步电动机的转子相同，但转子做的细长，转子导体用高电阻率的材料作成。其目的是为了减小转子的转动惯量，增加启动转矩对输入信号的快速反应和克服自转现象。

空心杯形转子交流伺服电动机的定子分为外定子和内定子两部分。外定子的结构与笼型交流伺服电动机的定子相同，铁心槽内放有两相绕组。空心杯形转子由导电的非磁性材料（如铝）做成薄壁筒形，放在内、外定子之间。杯子底部固定于转轴上，杯臂薄而轻，厚度一般在0.2-0.8mm，因而转动惯量小，舟山伺服驱动维修，动作快且灵敏。

伺服电机为什么不会丢步?伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么?22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对;B.电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。

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