故障现象：一台配套SIEMENS 850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心，在开机后，手动移动X轴，机床X轴工作台不运动，CNC出现X跟随误差超差报警。

分析与处理过程：由于机床其他坐标轴工作正常，伺服驱动维修多少钱，X轴驱动器无报警，伺服驱动维修找哪家，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同，维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现，X轴可以正常工作，但Y轴出现跟随超差报警。根据这一现象，可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端B1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21，偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的输入保护二*管V1、V2，给定滤波环节R1、C1、R20、V14，速度反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外围元器件，南京伺服驱动维修，确认全部元器件均无故障。因此，确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的；更换LM301后，机床恢复正常工作，故障排除。

首先收到客户的驱动器不要急着上电，先用万用表打一下24V和DC动力电有没有对地短路，如果有短路，请要检测24V电源部分或DC动力电源部分.

1. DC动力电对地短路.这个电路相当简单，主要是压敏电阻的原因R136. 如果没有短路，就可以上电看看.切记，把DC动力电上小一点，是36V(因为电压高了很容把其它器件打坏)

2. 24V对地短路.首先检测V11二*管有没有被击穿，LM2576，79L15，78M15等电源芯片有没有对地短路.CPLD有没有发烫，上面的电源有没有对地短路.一般情况都是V11二*管被击穿，导致24V对地短路.

伺服驱动器维修

对电机的要求

1、从速到速电机都能平稳运转，伺服驱动维修哪家好，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。