贴片机步进电动机驱动器故障故障 ：一贴片机显示界面报警，提示搬运电动机驱动器异常，主机不能与之通信，用户反映驱动板的POWER指示LED时亮时不亮。

检修 ：观察控制板，伺服驱动维修价格，发现5V电源是由48V经PWM稳压芯片SI-8010GL控制后输出8V，再经7805稳压得到。将48V电源加入控制板，刚刚接上电源，伺服驱动维修找哪家，发现POWER LED可以点亮，但十几秒钟后熄灭，然后不定什么时候又点亮，然后又熄灭，如此循环。测量各关键点电压，POWER LED亮时，7805输入电压8V，7805输出5V，正常，POWER LED灭时，7805输入端量不到电压。

SANYO驱动器报逻辑错误故障 ：用户反映，一台CNC数控加工中心使用的sanyo驱动器与主机通信相连，主机指示该驱动器有逻辑错误。

检修 ：电路板逻辑错误报警，一般是指检测到的数据超出规定范围的其中某一种错误，伺服驱动维修哪家好，总之是属于数字电路范畴的故障。此类故障报警，视乎电路板故障的具体部位，指出的报警名称会有所不同，如编码器检测数据有问题就报“编码器错误”，通信问题会报“通信错误”或“通信超时”，如果CPU判断不了错误来源，就会笼统地报“逻辑错误”。

西门子伺服驱动板报Intermediate Circuit Voltage Error故障故障 ：用户一台西门子伺服驱动器报Intermediate Circuit Voltage Error(中间电路电压错误)，马鞍山伺服驱动维修，经调换试机，确定故障在驱动板，驱动板如图6.23所示。图6.23　西门子伺服驱动器板检修 ：万用表粗略检测整流桥、电阻、二*管、大电容基本正常;使用在线测试仪检测控制部分各小电解电容， VI 曲线正常。控制板上有四个棕色高频变压器，这是西门子典型的驱动光耦开关电源供电变压器，原理是这样的：前级由15VDC输入电压经振荡开关电路产生高频方波脉冲加至各高频变压器的初级线圈，在各变压器次级线圈感应出的高频电压经整流、滤波后得到各驱动光耦所需的电源。将维修DC可调电源调整至15V，加入电路板相应端子，测变压器次级线圈输出端的滤波电容两端电压， 20V及-12V正常，示波器测量直流无纹波，滤波良好。