机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，机械手维修哪家强，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手的组成

　　一般来说，机械手主要有以下几部分组成：

　　1.手部或称抓取机构，包括手指、传力机构等，主要起抓取和放置物件的效果。

　　2.传送机构或称臂部，包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的效果。

　　3.驱动部分是前两部分的动力，因而也称动力源，常用的有液压气压电力和机四种驱动方式。

　　4.操控部分是机械手动作的指挥系统，由它来操控动作的顺序（程序）、位置和时刻（乃至速度与加速度）等。

　　5.其它部分如机体、行走机构、行程检测设备和传感设备等。

四轴机械手：

小型安装机械手中，“四轴机械手”是指“选择性安装关节机器臂”，即四轴机械手的手臂部分能够在一个几许平面内自在移动。机械手的前两个关节能够在水平面上左右自在旋转。第三个关节由一个称为茸毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆能够在笔直平面内向上和向下移动或环绕其笔直轴旋转，但不能歪斜。这种共同的规划使四轴机械手具有很强的刚性，从而使它们能够担任高速和高重复性的工作。在包装使用中，四轴机械手擅长高速取放和其他资料处理使命。

焊接机器人的结构组成：包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，机械手维修哪家*，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，机械手维修，如激光或摄像传感器及其控制装置等。锻压机械手

随着自动化技术、电子技术、数控及机器人技术的发展，机械手维修多少钱，自动弧焊机器人工作站，从60年始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下特点： 　　1、稳定和提高焊接质量； 　　2、降低了对工人操作技术的要求； 　　3、改善工人劳动强度，可在*环境下工作； 　　4、提高劳动生产率； 　　5、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。