焊接机械手可以用来完成各种各样的作业，不同的任务需要不同的操作加以执行，因而需要不同的作业顺序。以焊接机械手装配为例，为了完成装配，机械手维修哪家便宜，焊接机械手进行的基本操作有手臂趋近、焊接机械手手爪张开、焊接机械手多指抓取、焊接机械手多指操作、焊接机械手装配、焊接机械手拆卸以及焊接机械手手臂退回。可以将这些基本操作分为两类运动，焊接机械手手臂趋近、焊接机械手手臂退回和焊接机械手手指张开称为自由运动，此类运动要求在运动过程中不与周围环境障碍物发生碰撞；焊接机械手多指抓取、焊接机械手多指操作、焊接机械手装配和拆卸称为约束运动。通常所说的运动规划实际上指的是焊接机械手自由运动规划，即寻找一条与周围环境不发生碰撞和干涉的路径，完成焊接机械手由初始形位到目标形位的运动。

机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，机械手维修哪家强，成本低，机械手维修哪家出色，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。控制系统机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。

控制系统可根据动作的要求，广州机械手维修，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和弹性动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和弹性；关节型的臂部有多个滚动关节。

工业机器人按执行组织运动的操控机能，又可分点位型和接连轨道型。点位型只操控执行组织由一点到另一点的，适用于机床上下料、点焊和一般转移、装卸等作业；接连轨道型可操控执行组织按给定轨道运动，适用于接连焊接和涂装等作业。

工业机器人按程序输入办法区别有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，经过RS232串口或许以太网等通信办法传送到机器人操控柜。

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